鐳爍激光視覺焊縫跟蹤系統主要應用于焊接前焊縫識別并自動引導焊槍對準焊縫進行焊接，并在焊接過程中對焊縫進行全程跟蹤，持續(xù)引導焊槍在正確位置上進行焊接，也可與其他部件或系統協同工作，實現全自動化、無人化焊接。
激光視覺焊縫跟蹤系統核心技術原理
基于激光三角測距原理，本系統通過高精度視覺傳感器捕捉投射在焊縫區(qū)域的激光條紋形態(tài)，經智能算法解析生成三維點云數據，實時重構焊縫輪廓的空間坐標。通過建立激光傳感單元與焊槍末端的動態(tài)坐標系，系統運用空間幾何變換算法精確解算焊縫軌跡與焊槍位姿的偏差矢量，并將補償量實時傳輸至運動控制系統，實現焊接過程中亞毫米級精度的動態(tài)軌跡修正。
激光視覺焊縫跟蹤系統功能優(yōu)勢
■ 多場景適應能力
覆蓋對接/搭接/角接等四大類接頭形式
兼容直縫/環(huán)縫/螺旋焊縫及異形軌跡跟蹤
適配TIG/MIG/MAG/SAW等主流焊接工藝
支持單焊槍及多焊槍協同作業(yè)模式
■ 智能工程架構
模塊化設計兼容主流PLC系統
支持設備快速升級改造與跨平臺集成
定制化通訊協議適配各品牌焊機控制器
動態(tài)標定系統實現視覺-機械手快速坐標映射
■ 先進感知技術
多光譜融合技術有效消除弧光/金屬飛濺干擾
自適應濾波算法提升復雜工況識別精度
智能容錯機制確保異常工況連續(xù)穩(wěn)定跟蹤
超視距檢測技術突破傳統傳感器物理局限
■ 智能控制特性
基于深度學習的焊縫特征自主識別技術
模糊PID算法實現運動軌跡平滑優(yōu)化
自學習系統具備工藝參數自適應調整能力
支持離線編程與在線修正雙模式運行
