其實機器人工作原理就跟人們生活中的人們是一樣的,一個人在現實中想要做一些事情首先需要眼睛進行觀察以后將所有信息與圖像傳遞給大腦,然后大腦在對神經系統發出指令這樣人們才能進行一些動作或者去做一些事情,而工業機器人視覺系統也是一樣的。
工業機器人視覺同樣是通過機器人上面的眼睛對物體進行有效的掃描以及坐標定位和各項參數的匯報,但是唯一不同的是它是經過全面的先進技術對于匯報的一些圖像以及參數進行換算匹配以后在將指令下達給機器臂進行操作,如果匹配不成功是無法有效的進行工作的畢竟機器人缺少了人類的思想,只能單獨的通過程序進行工作。
工業機器人視覺系統工作流程是:
1、通過定位物體進行掃描啟動脈沖采集圖像以及數據。
2、采集的相關數據以及圖像會通過數字化模式進行傳遞。
3、計算機根據數據進行一個合理的分析、識別、邏輯控制值。
4、將處理好的數據傳遞給機器手臂,讓機器手臂可以按照數據進行合理的運行。
工業機器人視覺系統優勢:不用接觸物體本身,這樣不會造成任何的損傷;視野范圍更加的廣闊,足以達到人眼看不到的地方;工作時間長,畢竟人類體能是有限制的,不管是在如何鍛煉人們體能都有一個零界點,而這個零界點是難以突破的,但是機器人卻不懂只要給它電,給他氣體,就可以一直工作,完全不知道累。